Figura para armar un cubo

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Cómo resolver un cubo de rubik para principiantes pdf

Queríamos construir un robot para resolver cubos de Rubiks con la Raspberry Pi. En lugar de apostar por la velocidad, nos decantamos por la simplicidad: si tienes una Raspberry Pi, un kit BrickPi y un kit LEGO Mindstorms EV3 o NXT estándar, deberías poder seguir nuestros pasos fácilmente.
El cubo de Rubik ha empezado a resurgir recientemente. Inventado en 1974, es el juguete más vendido del mundo. Pero resolverlos requiere pensamiento, esfuerzo y habilidad… así que ¿por qué no dejar que lo haga un robot? En este proyecto, tomamos una Raspberry Pi, una BrickPi y un conjunto de LEGO Mindstorms y construimos un robot para resolver cubos de Rubik. Simplemente coloca un cubo de Rubik sin resolver en el solucionador, ejecuta el programa de python, ¡y tu cubo de Rubik estará resuelto!
El proyecto utiliza el Pi para resolver directamente el cubo de Rubik. El BrickPi3 toma el cubo de Rubik sin resolver y la Raspberry Pi toma una foto de cada lado del cubo de Rubik con la cámara de la Raspberry Pi. La Pi crea un mapa de texto de los cuadrados de color que muestra dónde se encuentran en el cubo. Cuando ha mapeado completamente el cubo, la Pi utiliza la biblioteca python “kociemba” para mapear los movimientos necesarios para resolver el cubo de Rubik. La Pi y BrickPi3 utilizan esta información para resolver el cubo de Rubik con los motores de LEGO. El resultado: un cubo de Rubik resuelto.

Solucionador del cubo de rubik

El cubo de Soma es un rompecabezas de disección de sólidos inventado por Piet Hein en 1933[1] durante una conferencia sobre mecánica cuántica impartida por Werner Heisenberg. Su nombre deriva supuestamente de la droga ficticia soma, consumida como pasatiempo por la clase dirigente en la novela distópica de Aldous Huxley Un mundo feliz[2].
Las piezas del cubo Soma consisten en todas las combinaciones posibles de tres o cuatro cubos unitarios, unidos por sus caras, de forma que se forme al menos una esquina interior. Hay una combinación de tres cubos que satisface esta condición, y seis combinaciones de cuatro cubos que satisfacen esta condición, de las cuales dos son imágenes especulares entre sí (véase Quiralidad). Así, 3 + (6 × 4) es 27, que es exactamente el número de celdas de un cubo de 3×3×3.
El cubo de Soma fue analizado en detalle por John Horton Conway en la columna de juegos matemáticos de septiembre de 1958 en Scientific American, y el libro Winning Ways for your Mathematical Plays también contiene un análisis detallado del problema del cubo de Soma.
Hay 240 soluciones distintas del rompecabezas del cubo de Soma, excluyendo las rotaciones y las reflexiones: éstas se generan fácilmente mediante un sencillo programa informático de búsqueda recursiva de retroceso, similar al utilizado para el rompecabezas de las ocho reinas. El récord mundial actual del tiempo más rápido para resolver un cubo de Soma es de 2,93 segundos y fue establecido por Krishnam Raju Gadiraju, de la India[3].

Hoja con la fórmula del cubo de rubik

Aunque el cubo de Rubik alcanzó su máxima popularidad en la década de 1980, sigue siendo muy conocido y utilizado. Muchos speedcubers siguen practicándolo y practicando rompecabezas similares; también compiten por los tiempos más rápidos en varias categorías. Desde 2003, la Asociación Mundial del Cubo, organismo internacional que rige el cubo de Rubik, organiza competiciones en todo el mundo y reconoce los récords mundiales.
En marzo de 1970, Larry D. Nichols inventó un “rompecabezas de 2×2×2 con piezas que pueden girar en grupos” y presentó una solicitud de patente canadiense para ello. El cubo de Nichols se mantenía unido mediante imanes. Nichols obtuvo la patente estadounidense 3.655.201 el 11 de abril de 1972, dos años antes de que Rubik inventara su cubo.
El 9 de abril de 1970, Frank Fox solicitó la patente de un “dispositivo de diversión”, un tipo de rompecabezas deslizante sobre una superficie esférica con “al menos dos matrices de 3×3” destinado a ser utilizado para el juego de los tres en raya. El 16 de enero de 1974 recibió la patente británica (1344259)[15].
Después de su debut internacional, el progreso del Cubo hacia las estanterías de las jugueterías de Occidente se detuvo brevemente para que pudiera ser fabricado según las especificaciones de seguridad y embalaje occidentales. Se fabricó un Cubo más ligero, e Ideal decidió rebautizarlo. Se barajaron los nombres de “El nudo gordiano” e “Inca Gold”, pero finalmente la empresa se decidió por “Cubo de Rubik”, y el primer lote se exportó desde Hungría en mayo de 1980[20].

Fórmula del cubo 3×3

PASO 1 – COMPLETAR LA CRUZ DE LA PRIMERA CAPA PASO 2 – COMPLETAR LAS ESQUINAS DE LA PRIMERA CAPA PASO 3 – COMPLETAR LA SEGUNDA CAPA PASO 4 – COMPLETAR LA CRUZ DE LA TERCERA CAPA PASO 5 – COMPLETAR LAS ESQUINAS DE LA TERCERA CAPA
Manteniendo el blanco en la parte superior, gira el cubo para que una cara de diferente color (el centro) esté hacia ti. Vuelve a seguir las instrucciones anteriores. Repite con las otras dos caras hasta completar la cruz blanca. Este paso es bastante intuitivo; seguro que puedes hacerlo, pero requiere un poco de práctica. Sólo tienes que mover las aristas blancas a su sitio sin estropear las que ya están fijadas.
Posible problema: La esquina que buscas está en la capa superior, pero en la posición incorrecta o girada al revés. Gira el cubo para que la esquina esté en la esquina superior derecha y luego mueve la esquina a la capa inferior siguiendo los siguientes pasos.
Ahora tendrás 4 o 2 piezas de borde en el lugar correcto. Coinciden con los colores del centro. Asegúrese de que las piezas de borde correctas están en la cara posterior y derecha. Utilice el algoritmo de abajo para poner las piezas de borde en la posición correcta.